搜索

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所《测控技术》杂志社版权所有
地址:北京市亦庄经济技术开发区经海二路航空工业科技商务园9号楼 邮编:101111 
编辑部:010-65667497;
广告部:010-65667357;

发行部:010-65667497;
网管部:010-65667357;

扫码关注微信公众号

本网站为《测控技术》指定官方网站

Coypright◎2012-2018 北京长城航空测控技术研究所      京ICP备09097201号-2

测控技术

TE新款NanoRF模块及触点密度两倍于VITA 67射频模块
研华全新推出整机IP66防护等级集成控制工业平板电脑 SPC-800系列
Pico Technology 拓展基于 PC 的混合信号示波器产品系列
研华推出全新AIR系列边缘AI推理产品
Spectrum仪器推出用于智能道路雷达探测的数字化仪
NI携手孤波,助力韦尔半导体建立从实验室验证到量产的标准化测试流程
康泰克最新推出4种-20至60°C的宽动作范围的CONPROSYS™ nano系列I/O模块
西门子推出PSU8600单相主电源模块,易于诊断和系统配置

知识工程

微视频

测控技术

威图集装箱数据中心 | 蒂森克虏伯数字化转型之路
云端之上光景无限—研华助力光伏扶贫破解运维难题
福禄克电动汽车驱动系统检测应用案例
德国威图自动化系统—布线装配工艺解决方案
贸泽与Molex联手推出定制电缆组装器开发量身定制的电缆解决方案
技术创新,美丽升级: 倍福 XTS 助力欧莱雅实现柔性制造
威图产品配置系统(RiCS)介绍
发布时间:
2020-05-22 10:38
德国威图自动化系统—线缆处理解决方案

知识工程

微视频

威图集装箱数据中心 | 蒂森克虏伯数字化转型之路
云端之上光景无限—研华助力光伏扶贫破解运维难题
福禄克电动汽车驱动系统检测应用案例
德国威图自动化系统—布线装配工艺解决方案
贸泽与Molex联手推出定制电缆组装器开发量身定制的电缆解决方案
技术创新,美丽升级: 倍福 XTS 助力欧莱雅实现柔性制造
威图产品配置系统(RiCS)介绍
发布时间:
2020-05-22 10:38
德国威图自动化系统—线缆处理解决方案

测控技术

知识工程

微视频

中国航空工业集团公司   中航高科智能测控有限公司  北京瑞赛长城航空测控技术有限公司   中国航空工业技术装备工程协会  中国航空学会

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 《测控技术》杂志社版权所有
地址:北京市亦庄经济技术开发区经海二路航空工业科技商务园9号楼 邮编:101111 
编辑部:010-65667497;
广告部:010-65667357;

发行部:010-65667497;
网站管理部:010-65665345

“机器人力触觉感知技术专题”序

浏览量

 

   

 

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国机器人产业发展迅速,但竞争力不足,机器人感知、智能控制、高性能伺服驱动技术和灵巧作业机构等关键技术落后,核心零部件主要依赖进口,亟待攻克关键技术和自主研制。

机器人力触觉感知技术通过获取和分析力触觉交互信息,实现对外部环境的理解,为人机智能交互和柔性作业提供决策依据,是机器人实现智能自主操作的关键。当前国内力触觉感知技术存在动态响应性能欠佳、维间干扰和耦合严重、可靠性等综合性能有待进一步提高等问题,亟需在关键材料、新型构型、智能信息处理、信息融合和信息理解等方面取得突破。为此,《测控技术》期刊专门推出“机器人力触觉感知技术专题”,报道了机器人力触觉感知技术的研究现状和应用前景,希望对机器人感知领域研发高性能力触觉感知系统起到良好的启示作用,也希望为力触觉这一“卡脖子”问题的解决提供新思路,具有重要的意义。

 

 

中国工程院院士

 

 中国工程院院士王耀南作序    

 


引用格式:王耀南. “机器人力触觉感知技术专题”序[J]. 测控技术, 2020, 39 (5) : 1.

热门资讯

凌华科技正式加入机器人操作系统(ROS)全球开放源码计划
小型空间飞行器集成化遥测系统设计与实现
全桥DC/DC电源模块三维组装技术研究
基于全卷积网络的叠层薄片条纹检测方法
基于优化耦合映像格子的比特级图像加密方法
镜面杂质与水汽吸放对露点仪影响的实验研究
服务机器人小型关节综合性能测试软件设计
六维力传感器的结构设计分析

推荐文章

相关文件

暂时没有内容信息显示
请先在网站后台添加数据记录。