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测控技术

阿里发布自研CPU芯片倚天710
发布时间:
2021-10-20 16:06
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航空发动机控制系统发展概述
摘要:
介绍了航空发动机控制系统的组成和原理,回顾了航空发动机控制的发展历程,最后展望了航 空发动机主动控制技术、分布式控制技术、多电/全电控制技术这三大关键技术的发展趋势。
图像语义分割方法综述
摘要:
图像语义分割是一种将图像分割成一系列具有特定语义类别属性的区域的方法,目前已成为当前图像理解分析和计算机视觉等领域的热点研究内容。在广泛文献调研的基础上,简述了图像语义分割方法的发展历程,从驱动类型的角度将当前主流的图像语义分割方法分为基于模型驱动的方法和基于数据驱动的方法,并分别进行了介绍,总结归纳了图像语义分割方法的性能评价标准,指出了图像语义分割方法的主要发展趋势。
空间多维力/力矩传感器关键技术研究综述
摘要:
空间多维力/力矩传感器安装在空间机械臂的关节部位,随航天器一起发射进入太空,面临强振动、高冲击和大温差等复杂的恶劣环境,普通地面使用的多维力/力矩传感器要突破这些恶劣环境的限制方可使用。介绍了空间多维力/力矩传感器的研究发展现状,对空间多维力/力矩传感器在弹性体结构设计、过载保护、容错和温度补偿等方面的关键技术研究现状进行了详细阐述,并以此为基础对未来空间多维力/力矩传感器的研究方向提出了几点建议。
六维力/力矩传感器研究发展综述
摘要:
空间多维力/力矩传感器安装在空间机械臂的关节部位,随航天器一起发射进入太空,面临强振动、高冲击和大温差等复杂的恶劣环境,普通地面使用的多维力/力矩传感器要突破这些恶劣环境的限制方可使用。介绍了空间多维力/力矩传感器的研究发展现状,对空间多维力/力矩传感器在弹性体结构设计、过载保护、容错和温度补偿等方面的关键技术研究现状进行了详细阐述,并以此为基础对未来空间多维力/力矩传感器的研究方向提出了几点建议。
视觉单目标跟踪算法综述
摘要:
目标跟踪技术根据视频上下文信息,建立一个跟踪模型对目标的运动状态进行预测,被广泛用于智能视频监控、自动驾驶、机器人导航、人机交互等多个计算机视觉领域。随着深度学习在语音识别,图像分类以及目标检测等领域的巨大成功,越来越多的研究将深度学习框架应用于目标跟踪任务中。介绍了当前单目标跟踪任务的难点和传统的方法,重点分析了当前基于深度学习的单目标跟踪算法的发展现状,从预训练网络+相关滤波算法、基于孪生网络的方法、基于卷积神经网络的方法、基于生成对抗网络的方法以及其他深度学习方法几个方面,分别对当前流行的深度学习目标跟踪算法进行了概述。此外,总结了用于评测单目标跟踪算法性能的代表性数据集,列举了最新的研究成果在不同数据集上的实验结果并分析了当前单目标跟踪领域的问题和趋势。
水下图像处理技术研究综述
摘要:
随着自主式水下机器人的发展,水下探测技术成为新的研究热点。然而,吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量,国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用,故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型,分析了水下图像视觉质量下降的原理;根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原,并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳;最后,总结与讨论了各类方法的优缺点,并展望了未来的发展方向。
机器人触觉传感器发展概述
摘要:
触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来,随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用,机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况,特别是我国在机器人触觉传感器技术领域的研究历程;然后,对现有机器人触觉传感技术进行了分类总结;接着,对当前触觉传感技术研发的前沿即电子触觉皮肤的研究做了分析和阐述,指出了机器人触觉传感技术研发亟待解决的关键问题,并对未来的发展趋势提出了一些见解。
无人机自主控制系统简述
摘要:
无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳。
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