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测控技术

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发布时间:
2022-01-12 09:17
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发布时间:
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AR设备在直升机保障领域的应用研究
摘要:
为了适应直升机装备越来越智能化、信息化、复杂化的发展趋势,提高直升机维修保障能力,解决目前直升机系统维修过程中缺乏形象指导、维修复杂等问题,对AR维修辅助设备关键技术及其在直升机维修保障中的应用进行了研究分析。总结了AR维修辅助设备的国内外研究现状,对AR维修辅助设备的关键技术进行了论述,构建了AR维修辅助设备在直升机领域的维修保障场景,分析了AR维修辅助设备的优缺点及其发展趋势。结果表明AR维修辅助设备有其特有的优势,可以提高直升机的维修保障效率,发展应用潜力很大。
基于AR技术的弹射救生模拟训练系统
摘要:
为满足弹射救生装置教学训练的需求,利用增强现实技术构建了弹射救生模拟训练装置。通过分析弹射救生装置的工作过程,确定了模拟训练装置的工作需求,并以此为基础搭建了硬件平台,设计了弹射救生模拟训练软件工作流程,以还原弹射救生系统的工作过程。为解决视景驱动和载荷感知等技术难题,分析了弹射过程中弹射上升、弹射离机阶段的视景特点和动载荷的特性,并分别建立了数学模型以提高系统的真实沉浸感。运行结果表明,本系统能够最大限度地还原飞机在平飞状态下的弹射救生场景;系统还原度高,对掌握整个弹射救生流程有较大帮助,能够有效纠正错误的弹射操纵动作以提高过载适应能力,有利于把握正确的弹射时机,满足弹射救生训练需求。
基于多视图三维重建方法在实验室系统中的应用研究
摘要:
针对愈渐复杂的实验室系统,采用基于多视图的三维重建方法,实现对实验室系统中设备的结构重建。通过尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法进行特征提取和匹配,并利用随机抽样一致性算法(RANSAC)和交叉过滤法降低误匹配率;通过多视图聚簇/基于面片的三维多视角立体视觉算法(CMVS/PMVS)获取稠密点云;利用PCL泊松曲面重构算法将稠密点云生成多边形网格,得到最终的重建图像。采用真实的实验室设备进行了验证和测试,实验结果表明,该方法可以有效快速地进行实验室设备的三维重建。
基于数据手套与虚拟模型的手臂动作识别方法
摘要:
为了配合残疾人使用助残假手完成日常活动,提出了一种基于数据手套与虚拟模型的手臂动作识别方法。通过数据手套上的MEMS传感器测量手臂运动数据,结合虚拟交互环境中的手臂模型,完成模型对真实手臂的动作复现,并获取手臂模型的位置数据。而后将传感器加速度、角速度等数据的时域特征与手臂模型位置数据的动作轨迹特征结合起来,使用支持向量机算法对预定义的5种手臂动作进行分类识别,识别率达到99.33%,验证了提出的手臂动作识别方法的可行性。
基于模型的系统工程在通用质量特性评估验证中的应用研究
摘要:
基于模型的系统工程(MBSE)及其应用是近年来的研究热点。分析了MBSE的基本理论及其在试飞阶段通用质量特性评估验证流程优化过程的应用需求,从MBSE的通用质量特性评估验证设计目标、设计内涵、设计要素、模型、工作项目及内容等方面,对MBSE在试飞阶段通用质量特性评估验证流程的优化中的应用进行阐述。结果表明,该方法合理可行,可用于试飞阶段通用质量特性评估验证流程设计和优化。
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