搜索

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所《测控技术》杂志社版权所有
地址:北京市亦庄经济技术开发区经海二路航空工业科技商务园9号楼       邮编:101111 
编辑部:010-65667497;  广告部:010-65667357;
  发行部:010-65667497

扫码关注微信公众号

本网站为《测控技术》指定官方网站

Coypright◎2012-2018 北京长城航空测控技术研究所      京ICP备09097201号-2

按应用领域分类

按应用领域分类

按应用领域分类

测控技术

艾默生的新电动执行器适用于多种应用、精密度高且可重复使用
集智达Coeus系列边缘AI计算机
发布时间:
2022-06-23 09:58
模块化设计,高度集成化,可自由拼接组合的紧凑型多轴系统
研华EIS-S232边缘云解决方案简化多云集成 实现数据和设备的集中管理
华北工控搭载RK3588芯片的嵌入式新品EMB-3582
远程桌面式DFT验证,PXI又露了一手
发布时间:
2022-06-17 10:30
华北工控支持工业物联网应用的主板EMB-3581
西门子工业5G实时通信,支持Profinet工业协议

知识工程

微视频

测控技术

为数据采集选驱动程序?至少要看完这五个问答
第8代Intel处理器平台SOM-6882,紧凑无风扇型设计,助力核磁共振影像应用
如何对桥梁结构进行监控和测试
发布时间:
2022-06-21 10:20
机器学习解决方案助力实现高精度直线电机的齿槽力补偿
动态压力校准技术
发布时间:
2022-06-17 08:22
芯片测试大讲堂——宽禁带半导体模块动态参数测试
智慧政务焕然一“芯”,实现政府管理与公共服务高效管理
EPX系列Ether CAT I/O首次将IP 67防护等级与本质安全相结合

知识工程

微视频

为数据采集选驱动程序?至少要看完这五个问答
第8代Intel处理器平台SOM-6882,紧凑无风扇型设计,助力核磁共振影像应用
如何对桥梁结构进行监控和测试
发布时间:
2022-06-21 10:20
机器学习解决方案助力实现高精度直线电机的齿槽力补偿
动态压力校准技术
发布时间:
2022-06-17 08:22
芯片测试大讲堂——宽禁带半导体模块动态参数测试
智慧政务焕然一“芯”,实现政府管理与公共服务高效管理
EPX系列Ether CAT I/O首次将IP 67防护等级与本质安全相结合

测控技术

知识工程

微视频

中国航空工业集团公司   中航高科智能测控有限公司  北京瑞赛长城航空测控技术有限公司   中国航空工业技术装备工程协会  中国航空学会

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 《测控技术》杂志社版权所有
地址:北京市亦庄经济技术开发区经海二路航空工业科技商务园9号楼 邮编:101111 
编辑部:010-65667497;
广告部:010-65667357;

发行部:010-65667497;
网站管理部:010-65665345

Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计,大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

浏览量
【摘要】:
Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计,大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

Maxim Integrated发布Trinamic开源参考设计,大幅缩减机械臂尺寸并加速其开发进程

 

基于硬件的现场定向控制与IO-Link通信相结合,将电子机械臂尺寸减小3倍,开发时间减半

 

中国,北京 2021527 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM),宣布推出一款开源、全集成参考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF参考设计集成了基于硬件的现场定向控制(FOC)3个通信端口,电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍,开发时间缩短一半。参考设计采用了Maxim IntegratedMAX22000工业级、高精度可配置模拟输入/输出和MAX14906四通道数字输入/输出,用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

 

 

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机械臂夹具所采用的标准外形尺寸,支持工业以太网EtherCATIO-LinkRS-485通信,提供软件可编程的音频和数字输入/输出,可以利用Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)进行配置。参考设计和软件平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径,帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

 

主要优势

  • 加速产品上市:开源EoAT机械臂夹具参考设计是完全集成的智能硬件平台,提供电机控制算法以及协议栈,将机械臂开发时间缩短一半。
  • 减小尺寸:参考设计集成了基于硬件的FOC、软件可配置输入/输出,以及3个通信栈,整个方案尺寸只有4,197 mm2
  • 提高生产力:可实时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式,包括机械夹具的位置和抓力,增大灵活性,提高生产效率。

 

评价

“工业自动化设计工程师需要一套工具来简化机器人EoAT方案的开发和调试。”Maxim工业通信事业部总裁Jeff DeAngelis表示:“TMCM-1617-GRIP-REF参考设计简化了工具开发过程,允许自动化工程师将时间在开发先进的实时EoAT方案上,这些方案体现了将智能化推进到边缘的真正意义。”

 

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计省去了实施电机控制算法以及臂端协议栈开发的负担。”Trinamic业务总监Jonas Proeger表示:“通过在单一方案中提供最先进的总线技术选项、控制算法和诊断方案,该参考设计能够大幅提升工厂车间的生产力,并将智能化管理部署到边缘。”

 

供货及价格

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货,价格为571.10美元,可通过Trinamic特许经销商购买。免费提供TMCM-1617-GRIP-REF设计的CAD文件,请访问TrinamicGitHub

 

所有商标权归其所有者所有。

 

关于Maxim Integrated

Maxim Integrated是一家以工程师为导向的技术公司,旨在解决工程师最棘手的问题,以推动设计创新。Maxim Integrated拥有全面的高性能半导体产品线,以及行业领先的设计工具与支持,为客户提供高效电源、高精度测量、可靠互连、可靠保护以及智能处理等基础模拟方案。Maxim Integrated通过帮助工程师快速开发更小、更智能和更安全的设计,在汽车、通信、消费、数据中心、医疗健康、工业和IoT等应用领域赢得工程师的普遍信任。

视频展示

测控科技

相关文件

暂时没有内容信息显示
请先在网站后台添加数据记录。