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测控技术

集智达CTC设备为国铁建设助力
发布时间:
2022-07-07 08:53
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基于CATIA的RTM复合材料墙式结构装配分层控制研究
摘要:
RTM墙式结构复材零件通过热工艺一体成型,墙与蒙皮结合界面为胶层,在装配过程中一旦存在干涉,墙与蒙皮结合界面在应力作用下极易产生分层缺陷,而结构内部装配应力难以探测和预防。针对该技术难题,基于CATIA建立分析模型,采用有限元分析方法对模型进行装配仿真,找到分层控制的最佳方案。通过采用单一变量控制法,模拟在不同加载条件下装配应力对复合材料墙式结构的影响。通过实验对比,得出通过容差优化和辅助增强结构刚性可以有效避免RTM复合材料墙式结构零件装配分层,将实验结果运用到产品实际加工过程,统计结果表明产品质量得到明显改善。研究成果对RTM零件及类似结构零件装配分层控制具有重大意义。
六自由度运动平台运动学建模与仿真分析
摘要:
针对并联结构形式的六自由度运动平台,建立了其数学描述方法。通过引入点的复合运动分析理论,建立了平台的完整运动学关系。采用牛顿迭代法进行平台位姿的正解求解,并在此基础上利用解析方法解决了平台速度、加速度正解问题。根据六自由度运动平台的使用特点,提出了一种合理的牛顿迭代初值选择方法。仿真结果表明其迭代寻优次数不超过5次,寻优时间不超过2 ms。分析了计算运动平台包线的理论难度,提出了一种合理的可行方案,经过64次计算,耗时55 ms即完成了平台包线的解算。所建立的运动学模型已应用于某运动平台产品,并可延伸应用于其他并联结构机器人运动分析、并联机床等应用领域。
基于余弦定理和Simulink的气弹簧建模与仿真研究
摘要:
气弹簧作为一种先进的支撑机构,广泛应用在各种可调节角度和高度的民用飞机舱门中。根据项目研制的需要,从气弹簧的基本工作原理出发,运用余弦定理和MATLAB Simulink软件对气弹簧固定点及活动点的安装方式进行了科学的设计,并对驾驶室应急舱门气弹簧的运动状态进行了分析。研究了在不同阻尼孔直径下应急舱门的开启时间,计算过程中使用原始数学方程并建立了仿真模型,仿真过程中可以方便地模拟不同工作条件的变化,为产品的设计和校验提供理论依据。
某风洞全柔壁喷管安全运行控制策略设计
摘要:
针对柔壁喷管控制运行特点,对其控制系统的安全运行策略进行了设计。功能模拟调试以及实际运行检验表明,柔壁喷管控制系统安全运行策略能够实时有效判断危险工况并进行响应,避免设备故障和误操作对风洞试验带来的损失,确保风洞试验安全。
模型不确定多智能体系统的鲁棒H∞容错一致性控制
摘要:
针对具有模型不确定性的多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外界能量有限干扰,研究了鲁棒H∞容错一致性控制的设计问题。首先,引入鲁棒二次稳定法处理多智能体系统建模中存在的模型不确定性;其次,利用LMI技术及Lyapunov稳定性理论等,对于任意智能体可能发生的执行器故障,设计了鲁棒H∞被动容错控制器,使得模型不确定多智能体系统存在外界能量有限干扰时,在所设计的分布式控制协议下位置与速度状态趋于一致,且具有一定的扰动抑制性能。最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性和可行性。
一种面向共享用电的RSA改进算法及应用方案
摘要:
提出了一种面向共享用电的RSA改进算法及其应用方案,用以提高用户在共享用电过程中的安全。改进后的RSA加密算法通过对比素数α、β的大小,产生托管密钥分散因子、增加解密的平方根运算等措施,解决了传统RSA算法中密钥长度被分解后,威胁到整体加解密方案的问题。该算法内嵌于密码机和动态二维码模块的安全加解密芯片内,形成安全加解密通信信道,用于保障信息传递及二维码生成过程中内容不被篡改。仿真测试结果表明,该算法的应用使安全攻击行为成功率下降18.28%,降低了用户在下载用电APP、即时扫码和结算信息传递过程中的安全风险,能够有效支撑共享用电的推广应用。
基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现
摘要:
民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证。基于奇异值解算与优化算法,根据民机装配工艺要求,在Python环境下开发并实现无权重与带权重的调姿解算算法,并通过比对现场数据解算结果的误差,验证算法的可靠性,从而开发面向不同飞机部段的装配工艺流程,向不同民机装配过程中调姿对接工艺定制化开发。
基于U模型的滑模增强控制方法
摘要:
提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_SM控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_SM控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_SM控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_SM控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。
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