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“机器人力触觉感知技术专题”序

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机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国机器人产业发展迅速,但竞争力不足,机器人感知、智能控制、高性能伺服驱动技术和灵巧作业机构等关键技术落后,核心零部件主要依赖进口,亟待攻克关键技术和自主研制。

机器人力触觉感知技术通过获取和分析力触觉交互信息,实现对外部环境的理解,为人机智能交互和柔性作业提供决策依据,是机器人实现智能自主操作的关键。当前国内力触觉感知技术存在动态响应性能欠佳、维间干扰和耦合严重、可靠性等综合性能有待进一步提高等问题,亟需在关键材料、新型构型、智能信息处理、信息融合和信息理解等方面取得突破。为此,《测控技术》期刊专门推出“机器人力触觉感知技术专题”,报道了机器人力触觉感知技术的研究现状和应用前景,希望对机器人感知领域研发高性能力触觉感知系统起到良好的启示作用,也希望为力触觉这一“卡脖子”问题的解决提供新思路,具有重要的意义。

 

 

中国工程院院士

 

 中国工程院院士王耀南作序    

 


引用格式:王耀南. “机器人力触觉感知技术专题”序[J]. 测控技术, 2020, 39 (5) : 1.

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