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机器人自动制孔系统

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产品描述

(二)机器人自动制孔系统

概述

n  该末端执行器具有自动定位、自动压紧、自动法向调整、自动刀具润滑、防滑移、真空吸屑、自动冷却、钻铰锪一次完成等功能。

n  该末端执行器可以与工业机器人进行集成,通过更换法兰匹配不同机器人。

n  该末端执行器可以覆盖铝合金、钛合金、复材制孔。

 

性能指标

       绝对定位精度:Φ1mm

       对基准定位精度:Φ0.50mm

       重复定位精度:±0.08mm

       制孔孔径:Φ2~Φ12mm

       孔径精度:IT9

       制孔深度: 3~15mm

       孔面粗糙度:RA1.6mmGB/T1031-2009

       孔垂直度:≤±0.5°

       同轴度:锪窝与底孔同轴度不低于0.127mm

       锪窝深度: 0-2.54mm

       锪窝深度公差:0.0508mm

       制孔方式:钻、铰、锪一次完成

       制孔速度:4-6/min 直径≤5mm 

       叠层厚度:14 mm,孔距25.4mm

       吸尘率:不低于90%

 

用途

n  与机器人集成,形成机器人制孔系统,实现制孔操作,目前可以实现前机身及中后机身半壳装配的制孔,壁板装配制孔;

n  机器人制孔系统基础上可以配置第七轴,对制孔位置较高的部件进行制孔;

n  对不同叠层实现不同孔径的制孔;

n  具有适用未来的需求,如其他厂房的部件制孔或功能扩展(接入ERP系统)等。

 

 

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