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机器人密封胶涂胶系统

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产品描述

(五)机器人密封胶涂胶系统

概述

n  机器人自动涂胶系统是针对飞机球形密封盖密封部位涂胶一套柔性自动化涂胶系统。

n  由位置精确识别系统、涂胶末端执行器、机器人子系统以及移动平台构成。

n  主要功能包括:涂胶量的精确控制,胶线形状控制,接缝涂胶部位的自动识别及定位,涂胶质量监测。

 

性能指标

       最大作用范围:2690mm

       精度:0.5mm

       重复精确度:±0.08mm

       最大工作速度:V=100mm/s

       涂胶效率提升50%

 

用途

n  用于对飞机部件进行涂密封胶作业。系统根据工件理论数模生成机器人工作离线轨迹。系统工作时,位置精确识别系统中的视觉传感器检测识别工件定位孔,以确定工件基本位置,机器人按照离线轨迹进行运动。涂胶末端执行器配合机器人运行速度控制供胶速度保证胶液均匀挤出;搭载机器人的可移动平台配合电动车用来拓展机器人工作可达范围;

n  系统可提高生产效率、确保密封表面质量,节省密封胶的使用量,降低员工劳动强度、改善工人劳动条件,有效突破机身装配过程中人工涂胶质量不稳定和效率低下的技术瓶颈。

 

 

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